Control of vibrating systems with random input data: a numerical study

[SPA] Los sistemas físicos están modelados matemáticamente mediante ecuaciones, con unos parámetros que a menudo no se conocen de manera exacta, sino que están sujetos a incertidumbre. Esta incertidumbre puede deberse a diversos factores, tales como imprecisiones en la fabricación, en la medida, condiciones medioambientales, falta de conocimiento, etc. El objetivo principal de esta tesis es analizar el efecto de la incertidumbre en los problemas de control ´óptimo de sistemas vibratorios que son modelados por ecuaciones en derivadas parciales. El caso determinista (sin incertidumbre) ha sido ampliamente analizado en la literatura; sin embargo, la presencia de incertidumbre solo se ha comenzado a tener en cuenta en los ´últimos años. En particular, se pretende validar la extensión de los métodos de descenso empleados en los problemas de control ´optimo deterministas al caso de control ´optimo con incertidumbre. Para ello, se utilizan dos enfoques diferentes: control robusto y control de aversión al riesgo. El primero de ellos trata de reducir la media y la varianza de la variable de estado del problema de control en un tiempo final de control. El segundo de ellos plantea la reducción de la probabilidad de que los valores de dicha variable de estado superen un cierto valor umbral en el tiempo final de control. El marco de trabajo propuesto abarca un amplio rango de las situaciones que se pueden dar en el problema de control ´optimo bajo incertidumbre de sistemas vibratorios. En concreto, se trata de controlar las incertidumbres debidas a las variaciones cotidianas y a eventos extremos, las cuales pueden causar tanto mal rendimiento como pérdidas catastróficas. [ENG] Physical systems are mathematically modeled by means of equations, with some parameters which are often not exactly known but subject to uncertainty. This uncertainty may be related to various factors, such as inaccuracies in the fabrication, measuring process, environmental conditions, lack of knowledge, etc. The main objective of this thesis is to analyze the effect of uncertainty in the optimal control problems of vibrating systems which are modeled by partial differential equations. The deterministic case (without uncertainty) has been broadly analyzed in the literature; however, the presence of uncertainty has only been taken into account in recent years. In particular, the validation of the extension of the descent methods used in the deterministic optimal control problems to the case of optimal control with uncertainty is sought. Thus, two alternative approaches are considered: robust control and risk-averse control. The former tries to reduce the mean and variance of the state variable of the control problem at a final control time. The latter considers the reduction of the probability of the values of that state variable of exceeding a certain threshold value at the final control time. The proposed framework addresses a wide range of scenarios which may appear in the problem of optimal control under uncertainty of vibrating systems. In particular, the aim is at controlling uncertainties due to everyday fluctuations and extreme events, which may cause both bad performance and catastrophic losses.Escuela Internacional de DoctoradoUniversidad Politécnica de CartagenaPrograma de Doctorado en Tecnologías Industriale

La financiación de los partidos políticos y la corrupción : la necesidad de nuevos instrumentos de control

Treball Final de Grau en Criminologia i Seguretat. Codi: CS1044. Curs: 2015/2016Este trabajo trata de realizar un análisis de la evolución de las normas que han regulado la situación económico financiera de los partidos políticos en España desde 1978 hasta la actualidad, así como una explicación a su ineficacia a la hora de evitar los múltiples casos de corrupción que hemos sufrido y estamos sufriendo, especialmente, a lo largo de estos últimos años. En este trabajo también se analizan las diferentes instituciones que tratan de controlar la corrupción a nivel nacional e internacional, a la vez que se aventuran algunas propuestas con el ánimo de contribuir a un mayor y mejor control con la intención de impedir la corrupción. En este sentido se propone la creación de un organismo autónomo de policía que vigile la corrupción, libre de injerencias externas, ya que como podremos ver a lo largo del trabajo, la financiación ilegal de los partidos políticos no se puede erradicar de un día para otro y menos todavía creando normas cada vez más más exigentes con la regulación de la financiación de los partidos, porque la corrupción y la financiación ilegal es algo que no se puede detectar auditando la “caja A” de los partidos políticos, sino que hay que indagar acerca de los gastos de los partidos, especialmente durante las campañas electorales a la vez que observar las relaciones personales de los políticos, sus patrimonios, amistades, familiares, decisiones pasadas que les hayan podido beneficiar en un futuro, etc. La realidad es que estamos ante un problema muy complejo que debe abordarse desde diferentes ámbitos y consecuentemente diseñar y adoptar medidas acordes con cada uno de ellos. Por ello, el trabajo analiza los aspectos legales y los instrumentos de control. Evidentemente no existen fórmulas simples, a la hora de atajar la problemática de la corrupción, sino que es necesario un conjunto de medidas de diversa índole para acabar con ella, las cuales necesitan para su implementación de voluntad política, que como también se expone en este trabajo es prácticamente inexistente.This essay is an analysis of the evolution of the standards that have regulated the economic and financial situation of political parties in Spain from 1978 to the present. Furthermore, it offers an explanation of the country's ineffectiveness avoiding multiple cases of corruption, especially over the recent years. In this paper, the different institutions that try to control corruption at a national and an international level have been analyzed, and some proposals to prevent and to contribute to a greater and better control of corruption are also offered. To solve this situation, the creation of an autonomous police organism to monitor corruption - separate from external influences, is proposed. As we can see throughout this essay, the illegal financing of political parties cannot be eradicated from one day to another and even less now with the creation of more stringent rules regulating financial parties. Corruption and illegal financing is something that cannot be detected just by auditing the accountability of political parties, but must be investigated by focusing on the expenses of the political parties, especially during electoral campaigns and also by observing the personal relationships between politicians, their assets, their friends, their family, their past decisions that may benefit them in the future, etc... The truth is that we are facing a very complex problem that must be addressed from different angles and consequently different measures must be designed and adapted appropriately. Therefore, the paper analyses the legal aspects and different instruments used for monitoring corruption. Obviously, there are no simple formula to tackle the problem of corruption, but a variety of measures that need to be used to stop it. These measures need political involvement, which has been proven in this essay to be practically nonexistent at the present in Spain

Modelling human emotions using immersive virtual reality, physiological signals and behavioural responses

Tesis por compendio[ES] El uso de la realidad virtual (RV) se ha incrementado notablemente en la comunidad científica para la investigación del comportamiento humano. En particular, la RV inmersiva ha crecido debido a la democratización de las gafas de realidad virtual o head mounted displays (HMD), que ofrecen un alto rendimiento con una inversión económica. Uno de los campos que ha emergido con fuerza en la última década es el Affective Computing, que combina psicofisiología, informática, ingeniería biomédica e inteligencia artificial, desarrollando sistemas que puedan reconocer emociones automáticamente. Su progreso es especialmente importante en el campo de la investigación del comportamiento humano, debido al papel fundamental que las emociones juegan en muchos procesos psicológicos como la percepción, la toma de decisiones, la creatividad, la memoria y la interacción social. Muchos estudios se han centrado en intentar obtener una metodología fiable para evocar y automáticamente identificar estados emocionales, usando medidas fisiológicas objetivas y métodos de aprendizaje automático. Sin embargo, la mayoría de los estudios previos utilizan imágenes, audios o vídeos para generar los estados emocionales y, hasta donde llega nuestro conocimiento, ninguno de ellos ha desarrollado un sistema de reconocimiento emocional usando RV inmersiva. Aunque algunos trabajos anteriores sí analizan las respuestas fisiológicas en RV inmersivas, estos no presentan modelos de aprendizaje automático para procesamiento y clasificación automática de bioseñales. Además, un concepto crucial cuando se usa la RV en investigación del comportamiento humano es la validez: la capacidad de evocar respuestas similares en un entorno virtual a las evocadas por el espacio físico. Aunque algunos estudios previos han usado dimensiones psicológicas y cognitivas para comparar respuestas entre entornos reales y virtuales, las investigaciones que analizan respuestas fisiológicas o comportamentales están mucho menos extendidas. Según nuestros conocimientos, este es el primer trabajo que compara entornos físicos con su réplica en RV, empleando respuestas fisiológicas y algoritmos de aprendizaje automático y analizando la capacidad de la RV de transferir y extrapolar las conclusiones obtenidas al entorno real que se está simulando. El objetivo principal de la tesis es validar el uso de la RV inmersiva como una herramienta de estimulación emocional usando respuestas psicofisiológicas y comportamentales en combinación con algoritmos de aprendizaje automático, así como realizar una comparación directa entre un entorno real y virtual. Para ello, se ha desarrollado un protocolo experimental que incluye entornos emocionales 360º, un museo real y una virtualización 3D altamente realista del mismo museo. La tesis presenta novedosas contribuciones del uso de la RV inmersiva en la investigación del comportamiento humano, en particular en lo relativo al estudio de las emociones. Esta ayudará a aplicar metodologías a estímulos más realistas para evaluar entornos y situaciones de la vida diaria, superando las actuales limitaciones de la estimulación emocional que clásicamente ha incluido imágenes, audios o vídeos. Además, en ella se analiza la validez de la RV realizando una comparación directa usando una simulación altamente realista. Creemos que la RV inmersiva va a revolucionar los métodos de estimulación emocional en entornos de laboratorio. Además, su sinergia junto a las medidas fisiológicas y las técnicas de aprendizaje automático, impactarán transversalmente en muchas áreas de investigación como la arquitectura, la salud, la evaluación psicológica, el entrenamiento, la educación, la conducción o el marketing, abriendo un nuevo horizonte de oportunidades para la comunidad científica. La presente tesis espera contribuir a caminar en esa senda.[EN] In recent years the scientific community has significantly increased its use of virtual reality (VR) technologies in human behaviour research. In particular, the use of immersive VR has grown due to the introduction of affordable, high performance head mounted displays (HMDs). Among the fields that has strongly emerged in the last decade is affective computing, which combines psychophysiology, computer science, biomedical engineering and artificial intelligence in the development of systems that can automatically recognize emotions. The progress of affective computing is especially important in human behaviour research due to the central role that emotions play in many background processes, such as perception, decision-making, creativity, memory and social interaction. Several studies have tried to develop a reliable methodology to evoke and automatically identify emotional states using objective physiological measures and machine learning methods. However, the majority of previous studies used images, audio or video to elicit emotional statements; to the best of our knowledge, no previous research has developed an emotion recognition system using immersive VR. Although some previous studies analysed physiological responses in immersive VR, they did not use machine learning techniques for biosignal processing and classification. Moreover, a crucial concept when using VR for human behaviour research is validity: the capacity to evoke a response from the user in a simulated environment similar to the response that might be evoked in a physical environment. Although some previous studies have used psychological and cognitive dimensions to compare responses in real and virtual environments, few have extended this research to analyse physiological or behavioural responses. Moreover, to our knowledge, this is the first study to compare VR scenarios with their real-world equivalents using physiological measures coupled with machine learning algorithms, and to analyse the ability of VR to transfer and extrapolate insights obtained from VR environments to real environments. The main objective of this thesis is, using psycho-physiological and behavioural responses in combination with machine learning methods, and by performing a direct comparison between a real and virtual environment, to validate immersive VR as an emotion elicitation tool. To do so we develop an experimental protocol involving emotional 360º environments, an art exhibition in a real museum, and a highly-realistic 3D virtualization of the same art exhibition. This thesis provides novel contributions to the use of immersive VR in human behaviour research, particularly in relation to emotions. VR can help in the application of methodologies designed to present more realistic stimuli in the assessment of daily-life environments and situations, thus overcoming the current limitations of affective elicitation, which classically uses images, audio and video. Moreover, it analyses the validity of VR by performing a direct comparison using highly-realistic simulation. We believe that immersive VR will revolutionize laboratory-based emotion elicitation methods. Moreover, its synergy with physiological measurement and machine learning techniques will impact transversely in many other research areas, such as architecture, health, assessment, training, education, driving and marketing, and thus open new opportunities for the scientific community. The present dissertation aims to contribute to this progress.[CA] L'ús de la realitat virtual (RV) s'ha incrementat notablement en la comunitat científica per a la recerca del comportament humà. En particular, la RV immersiva ha crescut a causa de la democratització de les ulleres de realitat virtual o head mounted displays (HMD), que ofereixen un alt rendiment amb una reduïda inversió econòmica. Un dels camps que ha emergit amb força en l'última dècada és el Affective Computing, que combina psicofisiologia, informàtica, enginyeria biomèdica i intel·ligència artificial, desenvolupant sistemes que puguen reconéixer emocions automàticament. El seu progrés és especialment important en el camp de la recerca del comportament humà, a causa del paper fonamental que les emocions juguen en molts processos psicològics com la percepció, la presa de decisions, la creativitat, la memòria i la interacció social. Molts estudis s'han centrat en intentar obtenir una metodologia fiable per a evocar i automàticament identificar estats emocionals, utilitzant mesures fisiològiques objectives i mètodes d'aprenentatge automàtic. No obstant això, la major part dels estudis previs utilitzen imatges, àudios o vídeos per a generar els estats emocionals i, fins on arriba el nostre coneixement, cap d'ells ha desenvolupat un sistema de reconeixement emocional mitjançant l'ús de la RV immersiva. Encara que alguns treballs anteriors sí que analitzen les respostes fisiològiques en RV immersives, aquests no presenten models d'aprenentatge automàtic per a processament i classificació automàtica de biosenyals. A més, un concepte crucial quan s'utilitza la RV en la recerca del comportament humà és la validesa: la capacitat d'evocar respostes similars en un entorn virtual a les evocades per l'espai físic. Encara que alguns estudis previs han utilitzat dimensions psicològiques i cognitives per a comparar respostes entre entorns reals i virtuals, les recerques que analitzen respostes fisiològiques o comportamentals estan molt menys esteses. Segons els nostres coneixements, aquest és el primer treball que compara entorns físics amb la seua rèplica en RV, emprant respostes fisiològiques i algorismes d'aprenentatge automàtic i analitzant la capacitat de la RV de transferir i extrapolar les conclusions obtingudes a l'entorn real que s'està simulant. L'objectiu principal de la tesi és validar l'ús de la RV immersiva com una eina d'estimulació emocional usant respostes psicofisiològiques i comportamentals en combinació amb algorismes d'aprenentatge automàtic, així com realitzar una comparació directa entre un entorn real i virtual. Per a això, s'ha desenvolupat un protocol experimental que inclou entorns emocionals 360º, un museu real i una virtualització 3D altament realista del mateix museu. La tesi presenta noves contribucions de l'ús de la RV immersiva en la recerca del comportament humà, en particular quant a l'estudi de les emocions. Aquesta ajudarà a aplicar metodologies a estímuls més realistes per a avaluar entorns i situacions de la vida diària, superant les actuals limitacions de l'estimulació emocional que clàssicament ha inclòs imatges, àudios o vídeos. A més, en ella s'analitza la validesa de la RV realitzant una comparació directa usant una simulació altament realista. Creiem que la RV immersiva revolucionarà els mètodes d'estimulació emocional en entorns de laboratori. A més, la seua sinergia al costat de les mesures fisiològiques i les tècniques d'aprenentatge automàtic, impactaran transversalment en moltes àrees de recerca com l'arquitectura, la salut, l'avaluació psicològica, l'entrenament, l'educació, la conducció o el màrqueting, obrint un nou horitzó d'oportunitats per a la comunitat científica. La present tesi espera contribuir a caminar en aquesta senda.Marín Morales, J. (2020). Modelling human emotions using immersive virtual reality, physiological signals and behavioural responses [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/148717TESISCompendi

Multimarket Contact in Pharmaceutical Markets

The purpose of this paper is to analyze the effect of multimarket contact on the behavior of pharmaceutical firms controlling for different levels of regulatory constraints using IMS MIDAS database. Theoretically, firms that meet in several markets are expected to be capable of sustaining implicitly more profitable out- comes, even if perfect monitoring is not possible. Firms may find it profitable to redistribute their market power among markets where they are operating. We present evidence for nine OECD countries with different degrees of regulation and show that regulation affects the importance of economic forces on firms' price setting behavior. Furthermore, our results confirms the presence of the predictions of the multimarket theory for more market friendly countries (U.S. and Canada) and less regulated ones (U.K., Germany, Netherlands), in contrast, for highly regulated countries (Japan, France, Italy and Spain) the results are less clear with some countries beingPharmaceutical prices, Multimarket Contact, Regulation

Multimarket contact in pharmaceutical markets

We analyze the effect of multimarket contact on the pricing behavior of pharmaceutical firms controlling for different levels of regulatory constraints using the IMS MIDAS database for the industry. Theoretically, under product differentiation, firms may find it profitable to allocate their market power among markets where they are operating, specifically from more collusive to more competitive ones. We present evidence for nine OECD countries suggesting the existence of a multimarket effect for more market friendly countries (U.S. and Canada) and less regulated ones (U.K., Germany, Netherlands), while the results are more unstable for highly regulated countries with some countries being consistent with the theory (France) while others contradicting it (Japan, Italy and Spain). A key result indicates that in the latter countries, price constraints are so intense, that there is little room for allocating market power. Thus equilibrium prices are expected in general to be lower in regulated countries.Pharmaceutical prices, Multimarket Contact, Regulation

Las competencias adquiridas en la formación inicial

Treball Final de Grau en Mestre o Mestra d'Educació Infantil. Codi: MI1040. Curs acadèmic: 2017/2018En las siguientes páginas de este documento se ha cumplido con lo requerido por el Trabajo Final de Grado del Grado de Maestro o Maestra de Infantil de la Universitat Jaume I, ya que se han evaluado la adquisición de las competencias asociadas al Título a través del análisis cualitativo de las evidencias de aprendizaje realizadas durante todo el proceso de formación del grado con la finalidad de reflexionar sobre el proceso de adquisición de dichas competencias y ser una herramienta útil para mejorar en futuras actuaciones. La primera parte del documento consiste en describir el Portafolio Reflexivo del Profesor (PRP), que ha sido el método utilizado para evaluar el proceso de formación y adquisición de las competencias, así como la descripción y la justificación de la necesidad de evaluar por competencias, ya que tanto la evaluación del Grado como este PRP están basados en competencias y no en asignaturas, por tanto, el análisis se debe realizar sobre este concepto y no sobre las asignaturas, aunque el Grado esté estructurado en cursos, asignaturas o créditos. La evaluación de dichas competencias se ha realizado a través de un Portafolio Reflexivo del Profesor, en el cual se han desgranado las diferentes competencias asociadas al Grado y las evidencias de aprendizaje que muestran la adquisición o no de dichas competencias, dando como resultado un nivel de adquisición variable en función del grupo de competencias analizado.In the following pages of this document has been fulfilled what is required by the Final Project of the Bachelor's Degree of Master or Infant Teacher of the Universitat Jaume I, since the acquisition of the competences associated to the Degree through the analysis has been evaluated. Qualitative of the learning evidences made during the whole process of formation of the degree with the purpose of reflecting on the process of acquisition of said competences and being a useful tool to improve in future actions. The first part of the document consisted in describing the Teacher Reflective Portfolio (PRP), which has been the method used to evaluate the process of training and acquisition of competences, as well as the description and justification of the need to evaluate competences, since both the evaluation of the Degree and this PRP are based on competences and not on subjects, therefore, the analysis has to be carried out on this concept and not on the subjects, although the Degree is structured in courses, subjects or credits. The evaluation of these competences has been carried out through a Reflective Portfolio of the Professor, in which the different competences associated to the Degree and the evidences of learning that show the acquisition or not of these competences have been detailed, resulting in a level of variable acquisition according to the group of competences analyzed

“The faithful servant does not hide his treasure’ Proposals for teaching and studying History. Facts opened up to the world around them

La lectura de numerosos trabajos de investigación en Historia nos permite “almacenar” resultados compartimentados. Considerando tales resultados como positivos desde el punto de vista del desarrollo de la ciencia histórica, presentamos aquí otra opción. Nuestro interés se centra en conseguir que la investigación en Historia: “no sólo abarque la Historia” en las prácticas docentes; obtenga resultados eficientes en la forma de pensar de quienes la estudian; no se sienta satisfecha con la acumulación de proyectos cerrados. Vincularemos los casos metodológicos a ejemplos temáticos de Edad Moderna.Reading several research papers in History allows us ‘to store’ fragmented results. Taking into account these results as positive, from the point of view of the historical science development, a new option for doing so is presented below. Our interest is focused on History research to reach three objectives: to embrace ‘History’ when teaching, to obtaining efficient and useful results for those who study it, and to develop methodological studies opened to future researches. Methodological cases will be related to thematic examples from the Modern Age